高級調試
8.1 變頻器功能一覽
參數簡要說明提供某變頻器功能所有相關參數的重要的信息。
當參數下標數量和數據組相關時，參數下標以簡寫的形式表示。
圖 8-1 參數簡要說明
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基本安全說明6SL3210-1KE24-4UB1全新
基本安全說明
SIEMENS 數控 伺服
流程六：6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單   
8.2 參數簡要說明
變頻器 SINAMICS G120C
204 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJF
6E
8.3 電機接通和關閉時的順序控制
概述
順序控制定義了電機的接通和關閉規則。
圖 8-2 順序控制的簡化圖
接通電源電壓后，變頻器通常都會進入“接通就緒”狀態。在該狀態下，變頻器會一直等待
接通電機的指令：
收到 ON 指令，變頻器會接通電機。變頻器又進入“運行”狀態。
發出 OFF1 指令后，變頻器對電機進行制動，直至靜止。在電機靜止后，變頻器會將其關閉。
變頻器又回到“接通就續”狀態。
功能說明
圖 8-3 電機接通和關閉時變頻器的順序控制
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8.3 電機接通和關閉時的順序控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 205
在 PROFIdrive 協議中確定變頻器狀態 S1 S5c。順序控制確定了從一種狀態切換至另一種
狀態。
表格 8-1 變頻器狀態
電機已關閉 電機已接通
如果電機中沒有電流，則電機無法產生扭矩 如果電機中存在電流，則電機可以產生扭矩
S1 ON 指令和 OFF 指令同時生效。
必須撤銷 OFF2 和 OFF3 指令，然后重
新 ON 指令，才能使變頻器退出
該狀態自動化系統
系統手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 83
3.7.4 通過故障安全型模塊進行安全相關通信
下圖顯示了帶有 S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系統中，任何通過
PROFINETIO 進行安全相關數據通信。
安全相關 IO 控制器與 IO 控制器之間的數據通信
安全相關 IO 控制器與智能設備之間的數據通信
安全相關 IO 控制器與智能從站之間的數據通信
圖 3-21 安全相關的通信示例
3.8 工藝功能
3.8.1 運動控制
SIMATIC S7-1500 中集成有大量的運動控制功能，用于進行軸和軸移動。根據 CPU
的型號不同，SIMATIC S7-1500 自動化系統支持的運動控制工藝對象的組態限值也有所
不同。
這些運動控制指令基于 PLCopen 協議，用于控制支持 PROFIdrive 驅動裝置和帶有模擬
設定值接口的驅動裝置。
系統概述
3.8 工藝功能
自動化系統
84 系統手冊, 11/2019, A5E03461186-AF
運動控制的工藝對象
下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工藝對象 這些工藝對象占用 CPU
中的運動控制資源或擴展運動控制資源。
工藝對象 SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-1500T 每個工藝對象所需的資源數
量
速度控制軸 √ √ 40
軸 √ √ 80
同步軸 √ √ 160
外部編碼器 √ √ 80
測量輸入 √ √ 40
輸出凸輪 √ √ 20
凸輪軌跡 √ √ 160
凸輪 --- √ 2*
動力系統 --- √ 30*
主機值代理 --- √
* 這些工藝對象將占用 CPU 的擴展運動控制資源。
運動控制工藝功能
下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工藝功能以及運動控制 CPU 的增強
型運動控制功能。
工藝功能 SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-
1500T
啟用/禁用工藝對象 √ √
確認報警，重啟工藝對象 √ √
參考工藝對象，設置參考點 √ √
暫停軸 √ √
軸 √ √
相對軸 √ √
以設定速度移動軸 √ √
在點動模式下移動軸 √ √
處理器6ES7532-5HF00-0AB0型號
處理器